Odiseo atado al mástil del barco para eludir la atracción de las sirenas
Ulises u Odiseo, era hijo de Sísifo y Anticlea y rey de la famosa isla Ítaca y uno de los mayores comandantes en la guerra de Troya, fue el que planificó el caballo de madera y el personaje principal de la odisea y el segundo más importante en la Iliada y el único que consiguió sobrevivir de los ataques del Escila y Caribdis en el estrecho de Messina.
Fue discípulo, como muchos héroes griegos del Centauro Quirón, en compañía de su abuelo materno Autolico. Asistiendo en el monte Parnaso a la cacería de un jabalí que le hiere en la Guerra de Troya.