Erato mit.grecka – muza poezji miłosnej.
Erato była córką Zeusa i Mnemosyne, jedną z dziewięciu Muz, które śpiewały i tańczyły na boskich biesiadach pod przewodnictwem Apollina.
Uznawana jest za muzę liryki, a dokładniej pieśni miłośnej. Przedstawiana była z lirą lub kitarą.
Isyllus w swoim Hymnie do Asklepiosa wspomina, że Zeus wydał Erato za człowieka o imieniu Malos, a para miała córkę Kleofemę.